6個技巧解決機器人激光焊接機呈現(xiàn)的這3大點故障

　　跟著電子技能、計算機技能、數(shù)控及機器人技能的開展，主動弧焊機器人工作站，從60年代開端用于生產(chǎn)以來，其技能已日益老練，具有穩(wěn)定和進(jìn)步焊接質(zhì)量、進(jìn)步勞動生產(chǎn)率、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作、降低了對工人操作技能的要求、縮短了產(chǎn)品改型換代的備周期，削減相應(yīng)的設(shè)備出資等長處，因而，在各行各業(yè)已得到了廣泛的使用。

　　盡管如此，弧焊機器人在焊接過程中，也不免呈現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷，焊接機器人在長期的工作中也或許會呈現(xiàn)各種故障?？萍及l(fā)達(dá)，激光設(shè)備也開展起來，例如機器人激光焊接機，雖然現(xiàn)在起步晚，但是學(xué)習(xí)國外的吃老練技能，也開展得有聲有色。焊接機器人操控器斷電檢修后，對操控器送電，機器人報伺服故障。

　　以下是幾點關(guān)于機器人激光焊接機故障或許原因剖析：

　　1、機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者現(xiàn)已損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒，對電池盒每節(jié)電池的電壓進(jìn)行丈量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，更換新電池，再對故障進(jìn)行復(fù)位。

　　2、操控器內(nèi)伺服放大器操控板出故障，檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，承認(rèn)DC鏈路電壓。如電壓高于50V，伺服放大器操控板處于反常狀況。電壓低于50V，可初步判別處于正常狀況。進(jìn)一步對伺服放大器操控板的LED色彩進(jìn)行調(diào)查，承認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊迫中止信號輸入，與機器人主板通訊正常可掃除伺服放大器操控板損壞。

　　3、線路損壞對機器人操控器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘操控線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及操控電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路等線路。拔掉插頭，對編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路進(jìn)行檢查。拔掉M1電機的脈沖操控插頭M1P，同樣的辦法檢查M2～M7電機全部為0，可判別編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。

　?。?）挑選合理的焊接次序。以減小焊接變形、焊槍行走途徑長度來制定焊接次序。

　?。?）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、滑潤、安全。

　?。?）優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得佳的焊接參數(shù)，制造工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝鑒定。

　?。?）合理的變位機方位、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的方位。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的方位與視點，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接次序逐次達(dá)到水平方位，一起，要不斷調(diào)整機器人各軸方位，合理地確認(rèn)焊槍相對接頭的方位、視點與焊絲伸出長度。工件的方位確認(rèn)之后，焊槍相對接頭的方位通過編程者的雙眼調(diào)查，難度較大。這就要求編程者長于總結(jié)積累經(jīng)驗。

　?。?）及時刺進(jìn)清槍程序。編寫必定長度的焊接程序后，應(yīng)及時刺進(jìn)清槍程序，能夠防止焊接飛濺阻塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，確保焊槍的清潔，進(jìn)步噴嘴的壽數(shù)，確保可靠引弧、削減焊接飛濺。

　　（6）編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷查驗和修正程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會構(gòu)成一個好程序。

　　機器人激光焊接機

　　焊接機器人是機電一體化的高技能產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不行的，需要政府為機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)提供必定的方針和資金支撐，加快我國國產(chǎn)機器人的開展。