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目前,工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于轎車及轎車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)制造業(yè)等等范疇。在工業(yè)生產(chǎn)中,弧焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、轉(zhuǎn)移機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人都被很多選用。
客戶購買弧焊機(jī)器人需求替代人工,增加效率,降低管理成本?;『笝C(jī)器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。
選用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。弧焊機(jī)器人沒有疲憊,可24小時連續(xù)生產(chǎn),使用機(jī)器人焊接,效率明顯提高。
選用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因而焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因而很難做到質(zhì)量的均一性。
弧焊機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因而組織生產(chǎn)計劃非常清晰,可完成小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別是他可以經(jīng)過修正程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動化程度,可以請求政府給企業(yè)的自動化改造費(fèi)用,弧焊機(jī)器人是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見的一種自動化生產(chǎn)設(shè)備,其中弧焊機(jī)器手在很多領(lǐng)域中都得到了遍及和應(yīng)用,并得到了不錯的反應(yīng)。焊接過程中必不可少的是焊絲,弧焊機(jī)器手對焊絲也是有要求的。