為應(yīng)對(duì)制磚業(yè)高成本，南通市某磚廠引進(jìn)了成都圣銳思智能機(jī)器人碼垛自動(dòng)化流水線。碼垛機(jī)器人把工人從深重的工作中解放出來，降低了制磚業(yè)的人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了生產(chǎn)功率，磚廠走向了自動(dòng)化生產(chǎn)之路。

　　根據(jù)現(xiàn)在zui前沿的坐標(biāo)直角機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、輸送、傳動(dòng)及減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、傳感器、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)元件等原理，品超推出八孔轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)智能碼坯機(jī)器人。八孔轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)智能碼坯機(jī)器人的控制方法包括轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)、取件機(jī)械手（抓取單塊磚坯并區(qū)分成品和廢品，在放置工位周轉(zhuǎn)器時(shí)能夠?qū)⒋u與磚之間的空隙調(diào)整）、工位周轉(zhuǎn)器（采用同步輪及同步帶組織，保證工位的精確性）、工位機(jī)械手、三軸（X、Y、Z軸）移動(dòng)組織、棧板車、地上導(dǎo)軌、推移器（一次性同時(shí)推移滿載棧板車和空棧板車各就其位）、故障和廢品報(bào)警及自動(dòng)灌注潤(rùn)滑油，一切運(yùn)行動(dòng)作都有程序控制完成。

　　轉(zhuǎn)盤制磚機(jī)每頂出一件磚由取件機(jī)械手抓取放置工位周轉(zhuǎn)器上，在放至工位周轉(zhuǎn)器的同時(shí)取件機(jī)械手里邊推緊組織將磚堆放拼緊，以避免后期的堆放磚坯的坍塌。工位機(jī)械手抓取一定數(shù)量的磚通過三軸組織放置到棧板車的任意坐標(biāo)點(diǎn)處，棧板車堆放到一定數(shù)量時(shí)，推移器將滿載的棧板車推移到指定方位，同時(shí)推移一部空載的棧板車到指定的方位，以上一切的動(dòng)作都有程序控制自動(dòng)往復(fù)作業(yè)，無需人工直接操作。

　　品超智能機(jī)器人自動(dòng)化流水線可完成一人操作，一小時(shí)可碼25000塊標(biāo)磚；節(jié)約人工15-22人，處理該磚廠的用工難題，每年節(jié)約人工成本60-90萬元；只需一條碼坯軌跡，節(jié)約修建廠房600m，削減基建投資近30萬元。

　　該磚廠使用品超智能機(jī)器人自動(dòng)化流水線后，節(jié)約了人力成本，提高了碼坯功率，并保證了磚的質(zhì)量，削減了廢品率，提高了資源利用率，助推磚廠完成自動(dòng)化生產(chǎn)。