弧焊機(jī)器人是一種用于自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人主要用于各種汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型弧焊機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人制造商主要向成套設(shè)備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品。

　　一般弧焊機(jī)器人由示教盒、控制面板、機(jī)器人本體、自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等組成。在計(jì)算機(jī)控制下可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)控制。還可以使用線性插值和圓弧插值功能來焊接由直線和圓弧組成的空間焊縫。焊接機(jī)器人有熔化極焊接和非熔化極焊接兩種，具有長時(shí)間焊接、高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。

　　隨著科技的發(fā)展，弧焊機(jī)器人正朝著智能化方向發(fā)展。

　　弧焊機(jī)器人的周檢和維護(hù)

　　(1)擦洗機(jī)器人的軸。

　　(2)檢查TCP的準(zhǔn)確性。

　　(3)檢查殘留物的油位。

　　(4)檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。

　　(5)清潔焊機(jī)油箱后面的過濾器。

　　(6)清潔壓縮空氣入口處的過濾器。

　　(7)清潔切割力矩噴嘴處的雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

　　(8)清潔送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓線輪和導(dǎo)絲管。

　　(9)檢查軟管束和導(dǎo)線軟管是否損壞和斷裂。(建議拆下整個(gè)柔性管束，用壓縮空氣清洗)。

　　(10)檢查切割力矩安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部緊急停止按鈕是否正常。

　　焊接是一種工作條件惡劣、高煙、高熱輻射、高危險(xiǎn)性的工作。工業(yè)焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，自然讓人們想到用它來代替人工焊接，以減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率。

　　焊接不同于其他工業(yè)過程。例如，在電弧焊過程中，通過局部加熱、冷凝和冷卻使待焊工件變形，從而改變焊接軌跡。在手工焊接過程中經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工，可以根據(jù)眼睛觀察到的實(shí)際焊接位置，調(diào)整焊槍的位置、姿態(tài)和行走速度，以符合焊接軌跡的變化。