現(xiàn)在的碼垛機(jī)器人的自動(dòng)化水平提高了不少，但它不出事端的問題依然不可小視，否則還是有可能會(huì)引發(fā)事端。為了確保碼垛機(jī)器人能夠不出事端、高速、穩(wěn)定的完成碼垛工作，一方面要對其做好防護(hù)的措施，另一方面還要正確的操作使用設(shè)備。碼垛機(jī)器人是一種操作起來十分人性化的自動(dòng)化物流運(yùn)輸設(shè)備，也是替代人工作業(yè)的一種新型的自動(dòng)化設(shè)備，可配備液壓升降、自動(dòng)托盤庫等進(jìn)行自動(dòng)化操作，也給生產(chǎn)制造企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

　　在碼垛機(jī)器人工作的進(jìn)程當(dāng)中，對物料的出口沒有進(jìn)行合理的防護(hù)，而是僅僅經(jīng)過一個(gè)警示標(biāo)識(shí)或許要求進(jìn)行阻隔的工作流程還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，不出事端應(yīng)該是風(fēng)險(xiǎn)降低后，然后考慮采納相應(yīng)的過程。

　　當(dāng)有修理的工作人員在碼垛機(jī)器人的底部進(jìn)行修理時(shí)，若是設(shè)備中不設(shè)置機(jī)械是鎖止設(shè)備的話，很容易會(huì)出現(xiàn)堆垛設(shè)備下落而造成的揉捏傷害，因而各個(gè)區(qū)域的防護(hù)設(shè)備對于碼垛機(jī)器人來說是必不可少的。

　　對于打開聯(lián)鎖開關(guān)進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的人員，因?yàn)榇a垛機(jī)提升部分的故障，如鏈條的開裂，假如碼垛機(jī)部分沒機(jī)械的鎖止設(shè)備或許止回閥，就會(huì)造成碼垛機(jī)平臺(tái)跌落的風(fēng)險(xiǎn)。

　　為了防止此類事端的發(fā)生，除了要求不出事端防護(hù)設(shè)備之外，也嚴(yán)厲制止人員隨意打開碼垛機(jī)器人的聯(lián)鎖開關(guān)并進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，設(shè)備的每一項(xiàng)操作都要嚴(yán)厲依照規(guī)范進(jìn)行，以便于排除事端隱患。

　　碼垛機(jī)器人一般都是在開敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它具有單獨(dú)的連桿機(jī)構(gòu)，而且它使用的是直線運(yùn)送軌跡，所以十分平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是十分的高。它出現(xiàn)一個(gè)直線的狀況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的作用十分好。而且操作的規(guī)模十分大，穩(wěn)定性能好。有許多不同標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品,從低到高速品種許多,所以選擇規(guī)模也十分的廣泛大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`敏，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。