上下機(jī)器人主要是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)替代人工完成工件的主動(dòng)裝卸功用，適用于大批量，重復(fù)性強(qiáng)或是工件分量較大以及作業(yè)環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下運(yùn)用。它的特色有定位，出產(chǎn)質(zhì)量安穩(wěn)、削減機(jī)床以及刀具損耗、作業(yè)節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、維修方便等等。

　　在較的機(jī)械加工，現(xiàn)在很多都是運(yùn)用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常合適的，但是跟著社會(huì)的進(jìn)步和開展，運(yùn)用人工或?qū)C(jī)進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了很多的缺乏和弱點(diǎn)。

       一、專機(jī)結(jié)構(gòu)雜亂、維修不便，不利于主動(dòng)化流水線的出產(chǎn);

　　二、不具備柔性加工特色，難以習(xí)慣產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;

　　三、人工勞動(dòng)強(qiáng)度過大，簡略產(chǎn)生工傷事故，功率低下，且運(yùn)用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的安穩(wěn)性不行，不能滿意大批量、高質(zhì)量的出產(chǎn)需求。

　　然而運(yùn)用上下料機(jī)器人體系能夠避免以上問題，它不光具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量安穩(wěn)性，結(jié)構(gòu)簡略易于保護(hù)，還可滿意不同種類產(chǎn)品的出產(chǎn)，關(guān)于用戶來說只需稍作有限調(diào)整，便可恨快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整擴(kuò)大產(chǎn)能，大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　1.機(jī)械部分

　　機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也便是咱們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要能夠分為兩個(gè)體系：

　　(1)驅(qū)動(dòng)體系

　　要使機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感設(shè)備和傳動(dòng)專治，這便是驅(qū)動(dòng)體系。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)體系傳動(dòng)部分能夠是液壓傳動(dòng)體系、電動(dòng)傳動(dòng)體系、氣動(dòng)傳動(dòng)體系，或者是幾種體系結(jié)合起來的歸納傳動(dòng)體系。

　　(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)體系

　　工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自在度，構(gòu)成一個(gè)多自在的機(jī)械體系。結(jié)尾操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它能夠是多手指的手爪，也能夠是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

　　2.感觸部分

　　感觸部分就好比人類的五官，為機(jī)器人作業(yè)提供感覺，協(xié)助機(jī)器人作業(yè)進(jìn)程更加精確。這部分主要能夠分為兩個(gè)體系：

　　(1)感觸體系

　　感觸體系由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有含義的信息。智能傳感器能夠提高機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、習(xí)慣性和智能化的水準(zhǔn)。關(guān)于一些特別的信息，傳感器的靈敏度甚至能夠超越人類的感覺體系。

　　(2)機(jī)器人-環(huán)境交互體系

　　機(jī)器人-環(huán)境交互體系是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)絡(luò)和協(xié)調(diào)的體系。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功用單元，如加工制作單元、焊接單元、安裝單元等。也能夠是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床設(shè)備或者多個(gè)零件存儲(chǔ)設(shè)備集成為一個(gè)能執(zhí)行雜亂使命的功用單元。

　　以上的部分構(gòu)成并實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)功用，經(jīng)過各方面的協(xié)調(diào)作業(yè)在工業(yè)出產(chǎn)中成為了一臺(tái)高精密度的機(jī)械設(shè)備，有作業(yè)精度高、安穩(wěn)性強(qiáng)、作業(yè)速度快等特色，為企業(yè)提高出產(chǎn)功率和產(chǎn)品質(zhì)量奠基。