ABB機(jī)器人常見故障說明

　　1.機(jī)器人報(bào)警"20252"，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理。

　　處理方法:檢查電機(jī)是否過熱，如果電機(jī)溫度正常，檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處的航空插頭沒有插好)。如果沒有問題，而機(jī)器人有急事，可以暫時(shí)短接報(bào)警信號(hào)。但是注意，真正過熱時(shí)電機(jī)不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。

　　具體操作方式:找到控制柜左下角的A43板，找到板上的5個(gè)插頭，上面有4根線，其中編號(hào)為439和440的兩根線是電機(jī)過熱報(bào)警信號(hào)線。從中間斷開兩根電線，并短接電路板這一側(cè)的兩根電線。

　　2、ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理

　　人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，很多電路板故障都是熱插拔造成的。插拔線上的板卡和插頭時(shí)用力不當(dāng)，造成接口、芯片等損壞。，導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞；隨著機(jī)器人使用時(shí)間的增加，機(jī)器人電路板上的元器件自然會(huì)老化，導(dǎo)致機(jī)器人電路板失效。

　　環(huán)境因素:由于操作人員維護(hù)不當(dāng)，機(jī)器人電路板布滿灰塵，會(huì)造成信號(hào)短路。

　　3、什么情況下需要備份工業(yè)機(jī)器人？

　　1.新機(jī)一次開機(jī)后。

　　2.在做出任何改變之前。

　　3.修改完成后。

　　4.如果工業(yè)機(jī)器人很重要，每周定期一次。

　　4、當(dāng)機(jī)器人打開時(shí)，示教裝置總是顯示以下界面。怎么處理？

　　在上述情況下，教學(xué)裝置和機(jī)器人主控制器之間沒有通信連接。連接失敗的原因包括:

　　1.機(jī)器人主機(jī)出現(xiàn)故障。

　　2.機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置cf卡(sd卡)故障。

　　3.教學(xué)設(shè)備與主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等。

　　檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)中的sd卡是否正常。

　　2.檢查從教學(xué)設(shè)備到主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)電纜是否連接正確。

　　5、機(jī)器人出現(xiàn)時(shí)的報(bào)警信息10106維護(hù)時(shí)間提醒是什么意思？

　　這種情況提醒了ABB機(jī)器人的智能定期維護(hù)。

　　6、機(jī)器人開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)故障狀態(tài)怎么辦？

　　1.重啟機(jī)器人一次。

　　2.如果不起作用，檢查示教器中是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

　　3.重啟。

　　4.如果放不出來，試試B開機(jī)。