工業(yè)上下料機器人由自動裝卸機器人、數(shù)控車床、PLC控制柜、輸送機等組成。

　　1.上下料機器人

　　上下料機器人包括:工業(yè)機器人、控制柜、示教裝置和末端執(zhí)行器。自動上下料機器人一般根據(jù)自動化生產(chǎn)線中加工產(chǎn)品和機械設備的合理布局來選擇，選擇工業(yè)機器人和末端執(zhí)行器。比如數(shù)控機床加工的零件是圓柱體，凈重≤1Kg，機器設備間距≤1300。因此，加工中心的自動上下料機器人選用安川MH6服務機器人，如圖所示。在執(zhí)行機構的末端，采用氣動腳踏式兩指單關節(jié)手爪夾持產(chǎn)品工件，控制手爪動作的電磁閥安裝在機器人本體上。

　　2.數(shù)控車床

　　數(shù)控車床的日常任務是加工工件，工件的自動裝卸由工業(yè)機械手完成。

　　3.PLC控制系統(tǒng)軟件

　　PLC控制柜用于組裝高壓隔離開關、PLC、電源電路、小繼電器、變壓器等電子設備。PLC NJ301-1100控制器，控制自動裝卸機器人的運行和停止以及輸送線的運行。

　　4.自動裝卸輸送線

　　1自動上下料輸送線的作用是將載有工件的托盤輸送到上料工位，自動上下料機器人將工件輸送到數(shù)控加工中心進行加工，然后將加工好的工件輸送到墊板上，輸送線將加工好的工件輸送到裝配平臺進行裝配。

　　振動可能會導致圖像模糊和失真。然而，大多數(shù)工業(yè)相機都是防振的。

　　而且機器人軌道電纜可以讓攝像機很好的移動，不受震動的影響。鎖定連接器保護相機免受振動。耐用PC和嵌入式計算機具有良好的穩(wěn)定性保護機制。對焦鏡頭使用金屬接口鎖緊螺絲，確保不受震動影響。這個濾鏡可以在一定程度上保護鏡頭。

　　機器視覺檢測的效果會受到環(huán)境光的影響，從而影響被測物體上的總光強，增加圖像數(shù)據(jù)輸出的噪聲。

　　日常濾鏡可以在一定程度上避免環(huán)境光的影響，可以改變進入傳感器的光線信息。通過使用高亮度調制光源，減少了傳感器的曝光時間，縮小了光圈，可以將環(huán)境光的影響降到低。使用紅外攝像機測量可以減少可見光的影響。