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成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
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哪些領(lǐng)域適合庫卡機(jī)器人
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2019-09-12

?    庫卡機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負(fù)重及自在定位。庫卡機(jī)器人同時(shí)也可用于食物工業(yè)。在該領(lǐng)域,庫卡機(jī)器人可在包裝機(jī)械裝卸貨物,食品切割,堆垛和卸垛以及質(zhì)量操控方面值得信賴地減輕人類或者機(jī)器的負(fù)擔(dān)。建筑行業(yè)的各種應(yīng)用: 在原材料輸送,加工及高效率生產(chǎn)過程都可以用到機(jī)器人。玻璃及石英玻璃制作步驟及特定加工如:實(shí)驗(yàn)室器皿制作,制胚及變形或者制作行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品,均需用到機(jī)器人。庫卡機(jī)器人能夠直接安裝在鑄造機(jī)械上,由于它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機(jī)器人。在木材行業(yè)中,磨,銑,鉆,鋸,分揀,碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機(jī)器人完成。陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動(dòng)3D加工方面使用庫卡機(jī)器人。

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    每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640 x 480象素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的操控面板(KCP),操縱鼠標(biāo),便可操控機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng),機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(TouchUp);功能、模塊以及一切相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可經(jīng)過它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動(dòng)操控,必須先開啟操控面板(KCP) 背部的開關(guān)(現(xiàn)在該開關(guān)只用于緊剎)。連接到操控面板和體系的是一個(gè)VGA接口和CAN總線。 設(shè)在操控柜中的一臺(tái)工業(yè)電腦,經(jīng)過MFC卡和機(jī)器人體系通信,機(jī)械手臂和和操控面板之間的操控信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳達(dá), DSE卡在操控柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1操控面板運(yùn)用的是Windows 95 運(yùn)行操作體系的軟件。外圍設(shè)備包一個(gè)CD-ROM和磁盤驅(qū)動(dòng)器;以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4操控面板采用Windows XP 操作體系,包含一個(gè)CD-ROM驅(qū)動(dòng)和一個(gè)USB插口,一個(gè)以太網(wǎng)接口以及一個(gè)提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或許Profinet的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色,前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。