隨著我國(guó)工業(yè)水平的發(fā)展前進(jìn)，不僅僅是給我們的生活提供了方便，也促進(jìn)了工業(yè)的發(fā)展。被使用較為廣泛的工業(yè)機(jī)器人之弧焊機(jī)器人能夠算說是工業(yè)焊接中的主力了。

　　弧焊機(jī)器人的出現(xiàn)和使用改進(jìn)了工人的工作環(huán)境和工作時(shí)長(zhǎng)，工人能夠不必再長(zhǎng)期的進(jìn)行工作，只需要負(fù)責(zé)裝卸工件好，也能夠不必再忍耐焊接出現(xiàn)的火花飛濺、弧光和煙霧，工人們能夠從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來。

　　弧焊機(jī)器人的問世關(guān)于企業(yè)來說也是大大的收益，它們能夠連續(xù)24小時(shí)的工作，不需要歇息，這樣能夠大大的提高生產(chǎn)的功率。當(dāng)然了，它們的優(yōu)點(diǎn)不止是帶來高功率的生產(chǎn)這么簡(jiǎn)單。焊接的每一個(gè)環(huán)節(jié)都有可能會(huì)影響到焊接的質(zhì)量，因而機(jī)器人關(guān)于每個(gè)焊接工件的參數(shù)都是固定，能夠很好的確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定。

　　相比與人工來說，弧焊機(jī)器人在確保產(chǎn)品質(zhì)量的統(tǒng)一和穩(wěn)定性的同時(shí)能夠確保產(chǎn)品按規(guī)則的日期結(jié)束生產(chǎn)，這樣大大縮短了企業(yè)在人工上的投資，降低了生產(chǎn)的成本?？梢娀『笝C(jī)器人關(guān)于焊接工業(yè)的有著十分重大的意義。它給企業(yè)帶來效益的同時(shí)，也確保了工人的人身安全，使工人能夠更好的為企業(yè)服務(wù)。

　　關(guān)于工業(yè)行業(yè)來說，焊接幾乎是每個(gè)生產(chǎn)零部件和大型機(jī)器的環(huán)節(jié)都是要用到的。而焊接又是一份高強(qiáng)度的工作，傳統(tǒng)人工在工作時(shí)長(zhǎng)上不可能完結(jié)長(zhǎng)期的工作，功率不高；從事焊接這份工作也是有必定的風(fēng)險(xiǎn)性，略微的操作不當(dāng)，不單單是對(duì)產(chǎn)品有損害，也會(huì)使工人受到損傷；有些不易人工操作的環(huán)節(jié)，往往要耗費(fèi)許多的人力和物力，使生產(chǎn)成本增高。

　　因而能夠看出在焊接這一方面，傳統(tǒng)的人工還是有它的必定下風(fēng)在里面的。而弧焊機(jī)器人能夠堅(jiān)持焊槍和工件之間的相對(duì)姿勢(shì)，以確保焊接的質(zhì)量和防止兩者之間發(fā)生碰撞；它利用激光傳感的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的準(zhǔn)確盯梢，使之能夠適應(yīng)雜亂的工件進(jìn)行焊接，為了防止出現(xiàn)偏差還給機(jī)器裝上了眼睛—視覺傳感器，以便更好的完結(jié)焊接工作，使質(zhì)量得到良好的確保。