機(jī)器人（Robot）是1920年由捷克作家卡雷爾·查培克在劇本中刻畫(huà)的一個(gè)具有人的表面特征和功用，樂(lè)意為人服務(wù)的機(jī)器奴仆“Robota”一詞衍生出來(lái)的。能夠這樣說(shuō)：機(jī)器人是一個(gè)在三維空間中具有較多自由度，并能完結(jié)諸多擬人動(dòng)作和功用的機(jī)器；而工業(yè)ABB機(jī)器人（Industrial Robot）則是在工業(yè)生產(chǎn)上使用的機(jī)器人。美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)（U.S.RIA）提出的工業(yè)機(jī)器人界說(shuō)為：“工業(yè)機(jī)器人是用來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)移資料、零件、東西等可再編程的多功用機(jī)械手，或通過(guò)不同程序的調(diào)用來(lái)完結(jié)各種工作使命的特種設(shè)備?！庇?guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)也采用了相類(lèi)似的界說(shuō)。世界標(biāo)準(zhǔn)化安排（ISO）曾于1987年對(duì)工業(yè)機(jī)器人給出了界說(shuō)：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)操控的操作和移動(dòng)功用，能夠完結(jié)各種作業(yè)的可編程操作機(jī)?！盜SO8373對(duì)工業(yè)機(jī)器人給出了更詳細(xì)的解釋?zhuān)骸皺C(jī)器人具備自動(dòng)操控及可再編程、多用途功用，機(jī)器人操作機(jī)具有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸，在工業(yè)自動(dòng)化使用中，機(jī)器人的底座可固定也可移動(dòng)?！?/p>

　　工業(yè)ABB機(jī)器人顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：

　　(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步開(kāi)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需求而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制作過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制作系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

　　(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、言語(yǔ)功用等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)才能。

　　(3)通用性。除了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在履行不同的作業(yè)使命時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、東西等）便可履行不同的作業(yè)使命。

　　(4)工業(yè)機(jī)器技能觸及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合機(jī)電一體化技能。第三代智能機(jī)器人不只具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶才能、言語(yǔ)理解才能、圖像識(shí)別才能、推理判斷才能等人工智能，這些都是微電子技能的使用，特別是計(jì)算機(jī)技能的使用密切相關(guān)。因此，ABB機(jī)器人技能的開(kāi)展必將帶動(dòng)其他技能的開(kāi)展，機(jī)器人技能的開(kāi)展和使用水平也能夠驗(yàn)證一個(gè)科學(xué)技能和工業(yè)技能的開(kāi)展水平。