在使用弧焊機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接過(guò)程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會(huì)給焊接帶來(lái)很大的難題，使機(jī)器人焊接軌跡偏離了實(shí)際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)峻阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣應(yīng)用。

　　為了戰(zhàn)勝這一難題，弧焊機(jī)器人中采用了電弧傳感器技術(shù)，從而完成了焊接過(guò)程中的電弧盯梢，能夠在左右方向和上下方向自動(dòng)盯梢焊縫的變化，使焊接軌跡始終與實(shí)際焊縫保持一致。

　　在這種獨(dú)特的焊接機(jī)器人中，內(nèi)置有標(biāo)準(zhǔn)的接口，只需要電纜能夠直接連接機(jī)器人，省去了轉(zhuǎn)換模塊。這樣一來(lái)，不只為用戶節(jié)省了不少成本，并且通訊速度有了明顯的進(jìn)步，對(duì)進(jìn)行高速、精密、全面地檢測(cè)和控制供給了根底。

　　關(guān)于弧焊機(jī)器人人來(lái)說(shuō)，電弧傳感器是經(jīng)過(guò)軟件智能判斷焊縫位置，所以無(wú)需增加任何額定硬件。無(wú)論是工件自身不規(guī)則還是在焊接過(guò)程中發(fā)生了變形，電弧傳感器都能讓機(jī)器人始終能找到焊縫的中心位置，精確地在中心位置焊接，并保持焊炬高度的一致。

　　在弧焊機(jī)器人的工作過(guò)程中，電弧傳感器除了能夠完成左右焊縫盯梢外，還能夠完成上下焊縫盯梢，并且是在有搖擺和無(wú)搖擺的情況下都能夠完成上下焊縫盯梢，確保焊炬與工件保持穩(wěn)定的距離。

　　有了電弧傳感器的作用，才能使得弧焊機(jī)器人成功的完成電弧盯梢自動(dòng)化焊接，并在實(shí)踐中運(yùn)行穩(wěn)定可靠。這種自動(dòng)焊縫盯梢技術(shù)不只避免了使用昂貴的激光盯梢設(shè)備，并且還有效戰(zhàn)勝了因工件不規(guī)則和焊接變形形成的無(wú)法使用機(jī)器人完成自動(dòng)化焊接的難題，有重要意義。