上下料機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)主要由搬運(yùn)機(jī)器人、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置和自動(dòng)傳動(dòng)裝置組成，適用于自動(dòng)化工件搬運(yùn)場(chǎng)合，尤其適用于自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線等工業(yè)場(chǎng)合，提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。立方可配備不同的抓具(如機(jī)械抓具、真空吸盤(pán)、電磁吸盤(pán)等)。根據(jù)用戶要求，可抓取和運(yùn)輸各種工件。立方具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、維護(hù)方便的特點(diǎn)。

　　上下料機(jī)器人的控制系統(tǒng)

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的大腦，控制著機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分，可以獨(dú)立工作，也可以協(xié)調(diào)配合，順利完成生產(chǎn)。

　　(1)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)行軌跡；

　?、跈C(jī)構(gòu)各部分獨(dú)立運(yùn)行；

　?、厶峁┍匾牟僮髦笇?dǎo)和診斷信息；

　　④可以協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過(guò)程；

　?、菘刂葡到y(tǒng)具有豐富的I/O端口資源，可擴(kuò)展。

　?、薅喾N控制模式，如自動(dòng)、手動(dòng)、停止、緊急停止和故障診斷。

　　上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以多種形式組合，形成多條在線生產(chǎn)線。部件有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉(cāng)系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等。每個(gè)模塊在機(jī)械上相對(duì)獨(dú)立，在一定范圍內(nèi)可以任意組合，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

　　上下料機(jī)器人可與加工機(jī)械分開(kāi)安裝調(diào)試，機(jī)械部分可為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械。機(jī)器人部分是一個(gè)完全獨(dú)立的主體，即使在客戶現(xiàn)場(chǎng)，也可以對(duì)購(gòu)買(mǎi)的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)改造和升級(jí)。換句話說(shuō)，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，只需要在不影響機(jī)床正常運(yùn)行的情況下，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整或維修即可。