安川機器人是機械和計算機程序的有機結合，為現(xiàn)代化生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，大大節(jié)省了人力和空間。碼垛機器人靈活、準確、快速、穩(wěn)定。安川機器人系統(tǒng)采用技術的坐標機器人安裝空間靈活緊湊。在小范圍內(nèi)建設節(jié)能自動砌塊成型機生產(chǎn)線的設想成為現(xiàn)實。

　　目前，碼垛安川機器人的生產(chǎn)和應用已經(jīng)滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。在既定的程序和范圍內(nèi)，能夠實現(xiàn)產(chǎn)品加工、分揀、擺放、搬運、碼垛等功能。

　　安川碼垛機器人的組成如下:1.主動控制系統(tǒng):智能PLC和觸摸屏是系統(tǒng)的中心，用于協(xié)調各子系統(tǒng)之間的有序工作，查看系統(tǒng)設備的運行狀態(tài)和報警信息。2.擋板裝置:檢測物料達到抓取量數(shù)值，阻止后續(xù)物料繼續(xù)輸送。3.定位裝置:對傳送帶輸送的物料進行定位，方便機器人抓取。4.碼垛機器人:完成抓取和碼垛物料的任務。5.自動托盤提升輸送機:批量托盤被放置并自動運送到指定位置。6.安全圍欄:用于隔離機器人的工作區(qū)域，保護人身安全。

　　安川碼垛機器人工作流程:安川碼垛機器人的運動機構使手能夠完成各種旋轉(擺動)和移動，從而實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓取物體的位置和姿態(tài)。為了抓取空間中任意位置和方向的物體，需要六個自由度。它是自由度機器人設計中的一個關鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機械手的靈活性和通用性越大，其結構也越復雜。碼垛機械手一般有2~3個自由度，控制系統(tǒng)控制碼垛機器人各自由度的電機完成特定動作。機器人堆垛機可以集成到任何生產(chǎn)線上，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡化，實現(xiàn)啤酒、飲料、食品行業(yè)各種作業(yè)的碼垛物流。安川碼垛機器人廣泛應用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包裝產(chǎn)品和灌裝產(chǎn)品。碼垛機的自動操作可分為自動進箱、轉箱、分揀、碼垛、堆垛、裝載、卸載和卸載等步驟。