今天，成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司帶您了解沖床機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方法：

　　A、液壓驅(qū)動(dòng)式

　　沖床機(jī)械手的液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手一般由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手施行組織進(jìn)行作業(yè)。一般它的具有很大的抓舉才調(diào) (高達(dá)幾百千克以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐顫抖、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功用，不然漏油將污染環(huán)境。

　　B、氣壓驅(qū)動(dòng)式

　　其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源便利、動(dòng)作活絡(luò)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、造價(jià)較低、修補(bǔ)便利。但難以進(jìn)行速度操控，氣壓不可太高，故抓舉才調(diào)較低。

　　C、電氣驅(qū)動(dòng)式

　　沖床機(jī)械手的電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方法。其特點(diǎn)是電源便利，照料快，驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的穩(wěn)健已達(dá)400kg)，信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理便利，并可選用多種活絡(luò)的操控方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般選用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為首要的驅(qū)動(dòng)方法。

　　由于電機(jī)速度高，一般須選用減速組織(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿組織等)。有此機(jī)械手已初步選用無(wú)減速組織的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使組織簡(jiǎn)化，又可跋涉操控精度。

　　D、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式

　　沖床機(jī)械手的機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿組織來(lái)結(jié)束規(guī)則的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，作業(yè)速度高，成本低，但不易于調(diào)整。